1. Auflage - Oktober 2006
179,- Euro
2006. X, 453 Seiten, Hardcover
571 Abb., 21 Tab. 
- Handbuch/Nachschlagewerk -
ISBN-10: 3-527-40619-0
ISBN-13: 978-3-527-40619-7 - Wiley-VCH, Berlin

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Probekapitel



Kurzbeschreibung
Greifer und Manipulatoren sind entscheidende Elemente jeder Strategie zur Automatisierung von Prozessen. Drei Autoren aus Industrie, Hochschule und Consulting beschreiben in diesem Buch die Eigenschaften und Vor- und Nachteile der verschiedenen Greifertypen und geben detaillierte Tips zu ihrem Einsatz.

Aus dem Inhalt
Einführung in die Greifertechnik
Automatisches Greifen
Bauformen der Greifer
Handachsen und Kinematik
Greifersteuerung
Greifersensorik
Greiferwechselvorrichtungen
Fügemechanismen
Kollisionsschutz und Sicherheit
Ausgewählte Greiferanwendungen
Anhang