|  | Heard, William B.
Rigid Body Mechanics
Mathematics, Physics and Applications
 1. Auflage - Oktober 2005
67,90 Euro
2005. XIII, 249 Seiten, Softcover
43 Abb.
- Lehrbuch -
ISBN-10: 3-527-40620-4
ISBN-13: 978-3-527-40620-3 - Wiley-VCH, Berlin
Preis inkl. Mehrwertsteuer zzgl. Versandkosten.
Probekapitel
Kurzbeschreibung
Ein zeitgemäßer Abriss der mathematischen Verfahren, physikalischen Theorien und Anwendungen für die Mechanik starrer Körper! Der Band betont die Grundlagen, hebt die Bedeutung der Notation hervor, bezieht die moderne geometrische Herangehensweise an die Mechanik ein und erklärt ein breites Spektrum von Beispielen -von der Moleküldynamik über Robotermechanik bis zur Rotationsdynamik von Planeten. Mit vielen Übungsaufgaben im Anschluss an jedes Kapitel (Lösungsheft für Dozenten verfügbar).
Aus dem Inhalt
1 Rotations
2 Kinematics, Energy and Momentum
3 Dynamics
4 Constrained Systems
5 Integrable Systems
6 Numerical Methods
7 Applications
Appendix
A Spherical Trigonometry
B Elliptic Functions
C Lie Groups and Lie Algebras
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