Eigenstructure Assignment for Control System Design

Liu, G. P. / Patton, R. J.

1. Auflage Februar 1998
XIV, 234 Seiten, Hardcover
Wiley & Sons Ltd

ISBN: 978-0-471-97549-6

John Wiley & Sons

Kurzbeschreibung

Focuses on eigenstructure assignment -- a system design method used in control engineering. Specifically, eigenstructure assignment techniques are widely used in the design of linear, time-invariant multivariable control systems. Eigenvalues are the principal factors that govern the stability of the system and the rates of decay of the various portions of the system dynamic response.

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Beschreibung
Inhalt

Eigenstructure Assignment ist eine Designtechnik, die in der Regelungstechnik Anwendung findet und der in der Fachliteratur bislang wenig Beachtung geschenkt wurde. Ausgehend von den aktuellsten Forschungsergebnissen auf diesem Gebiet behandelt dieses Buch die theoretischen Grundlagen, eine Vielzahl von Designmethoden sowie deren praktische Anwendung. (10/97)

Preface; Introduction; The Eigenstructure Assignment Principle; Basic Approaches to Eigenstructure Assignment; Eigenstructure Assignment Based on Sensitivity Minimisation; Robust Control via Eigenstructure Optimisation; Multiobjective Techniques Assignment Design; Multirate Discrete-time Control via Eigenstructure Assignment; Eigenstructure Assignment for Descriptor Systems; Sliding Mode Control Design Using Eigenstructure Assignment; Robust Fault Detection and Isolation Using Eigenstructure Assignment; An Introduction to the Eigenstructure Assignment Toolbox.